Логика, использовавшаяся с появлением Audi F103, в соответствии с которой модели Audi назывались по мощности двигателя в лошадиных силах (от Audi 60 до Audi 90), перестала соблюдаться уже с выходом в свет платформы C1. В соответствии с новым обозначением, первым Audi A6 стал «рестайлинговый» Audi 100 C4, выпускавшийся как Audi A6 C4 вплоть до 1997 года.

В 2005 году седан серии C6 получил на Женевском автосалоне премию «Автомобиль № 1 в Европе». Кроме того, Audi A6 был назван читателями специализированного издания Auto motor und sport лучшим автомобилем 2005 года в своем классе, а также получил премию немецкого автомобильного клуба ADAC «Желтый ангел — 2005». Как следствие, выросли объемы продаж, а выкуп автомобилей этой модели и по сей день достаточно популярен.

В 2005 году Audi A6 положил конец 30-летнему господству Mercedes в бизнес-классе на немецком рынке. Audi A6 с небольшим отрывом опередил E-класс и BMW 5-й серии, поднявшись на первую строчку в рейтинге. В 2006 году он укрепил свои лидирующие позиции дальнейшим ростом объема продаж. В последующие годы лидером снова стал Mercedes Е-класса. На протяжении 2005 года Audi A6 был наиболее продаваемой моделью бизнес-класса и в Европе.

Audi A6 C4 - модернизированная версия более ранней модели Ауди 100. Автомобиль получил новую линейку моторов и некоторые новые элементы кузова - фары, решетка радиатора, бамперы. Основными достоинствами Audi A6 C4 можно назвать превосходно сконструированный "вечный" кузов, тяговитые моторы и надежную подвеску. В базовой комплектации Ауди А6 оснащалась электроприводами стекол, зеркал, 2-зонным климат-контролем. Модель имеет полностью оцинкованный кузов, благодаря чему "не боится" коррозии.

От предшественника Audi A6 C4 получила несколько типов мощных и экономичных двигателей. В течение года после старта производства гамма моторов пополнилась новыми бензиновыми и дизельными силовыми агрегатами. Полноприводная трансмиссия "Quattro", оснащенная межосевым дифференциалом Torsen, который обеспечивает постоянное распределение крутящего момента между колесами, очень надежная и неприхотливая в эксплуатации.

Новый стиль автомобиля стал «фирменным лицом» всей линейки автомобилей Audi. Новый кузов заслужил лестные отзывы за свой дизайн, который и по сей день не выглядит устаревшим, и позволил Audi A6 иметь очень низкий для автомобилей своего класса коэффициент лобового сопротивления 0,28. Всё это позволило конкурировать A6 с лидерами в своём классе BMW 5-Series и Mercedes-Benz E-Class, а журнал Car and Driver включал Audi A6 в десятку лучших автомобилей в 2000 и 2001 годах.
Также выпускались спортивные модификации автомобиля A6 — Audi S6 с двигателем 4.2 л., а также была более мощная модификация Audi RS6 с двигателем 4.2 л. с двумя турбонагнетателями мощностью 450 л.с., была выпущена и ограниченная серия Audi RS6 plus с двигателем 4.2 л. также с двумя турбонагнетателями со слегка увеличенной мощностью 480 л.с., модификация RS6 plus была доступна только в кузове «универсал».

Кузов

Кузов автомобиля полностью оцинкован, производитель дает 10-летнюю гарантию на отсутствие коррозии. Кузов представляет собой несущую стальную конструкцию, капот выполнен из алюминиевого сплава на всех модификациях независимо от объёма двигателя.

Коробки переключения передач

На этом поколении дебютировала новая пятидиапазонная коробка передач Tiptronic с секвентальным переключением передач, в качестве опции доступны клавиши переключения передач в ручном режиме. Наряду с ней на переднеприводных моделях могла устанавливаться четырёхдиапазонная АКПП. С 1999 модельного года только на переднеприводных модификациях опционально могла устанавливаться вариаторная КПП, единственным недостатком было то, что её нельзя было устанавливать на автомобили с крутящим моментом свыше 310 Н•м. Все автоматические коробки переключения передач (АКПП) имеют «динамическую программу переключения» DSP (DPR «динамическая программа регулирования» для вариатора). Механические коробки переключения передач полностью синхронизированные 5-ти или 6-ти ступенчатые.

Безопасность

Автомобиль оснащён полным набором средств безопасности. Основу безопасности пассажиров составляют прочная секция салона с определёнными характеристиками деформирования, подушки безопасности водителя и переднего пассажира, а также передние боковые подушки безопасности даже в базовой модификации, в качестве опции были доступны боковые подушки безопасности для задних пассажиров, а также подушки безопасности для защиты головы при боковом ударе (в простонародье именуемые «шторками»), а также «в базе» механизмы натяжения ремней безопасности для всех сидений. Опционально на переднеприводные а/м устанавливалась антипробуксовочная система ASR, на полноприводные модификации Audi A6 quattro штатно устанавливалась электронная блокировка дифференциалов EDS/EDL, которая одновременно выполняла и функции антипробуксовочной системы (пробуксовка с ней возможно только всех четырёх ведущих колёс, при пробуксовке от одного до трёх колёс, система притормаживает буксующ(ее/ие) колес(о/а)), опционально на передне- и полноприводные модификации устанавливается электронная противозаносная система стабилизации курсовой устойчивости ESP, а также усилитель экстренного торможения. Все модели оснащались антиблокировочной системой тормозов ABS фирмы Bosch.

Двигатели

Модель оснащалась широкой гаммой как бензиновых, так и дизельных двигателей. Были доступны рядные четырёхцилиндровые (1.8 турбо и 2.0), V-образные шестицилиндровые (2.4, 2.7 битурбо, 2.8 и 3.0), V-образные восьмицилиндровые (4.2) с электронным управлением впрыска и зажигания Motronic. Дизельные двигатели — рядные четырёхцилиндровые (1.9 TDI), V-образные шестицилиндровые (2.5 TDI).

Для двигателей рассчитанных на топливо Аи-95, допустимо кратковременное использование бензина марки Аи-91, аналогично для двигателей рассчитанных на Аи-98, допустимо кратковременное использование бензина марки Аи-95, с соответствующим снижением мощности и крутящего момента.

Система охлаждения

Все двигатели Audi A6 с жидкостным охлаждением (в зависимости от модификации от одного до трёх вентиляторов в системе охлаждения), расположены продольно.

Тип привода

Выпускались модели с передним и постоянным симметричным полным приводом «quattro®». На полноприводных моделях quattro® установлен межосевой дифференциал «Torsen» с распределением момента 50 % на переднюю ось и 50 % на заднюю ось, в случае пробуксовки одной из осей момент может распределяться произвольно в зависимости от степени пробуксовки оси от 25 % на переднюю и 75 % на заднюю ось и наоборот от 75 % на переднюю и 25 % на заднюю ось. Распределение момента происходит мгновенно, дифференциал Torsen очень надёжен так как является полностью механическим устройством реагирующим на крутящий момент и не имеющий электронных компонентов вследствие чего отказоустойчив в отличие от систем с электронной блокировкой и распределением момента (вискомуфта, Haldex и т. д.).
Критически важным для дифференциал «Torsen» является одинаковый радиус всех колес автомобиля. Установка колес с разным радиусом приводит к преждевременной поломке дифференциала.

Подвеска автомобиля

Ходовая часть из алюминиевого сплава, что в свою очередь обеспечивает снижение нагрузки на подвеску, вследствие снижения неподрессоренной массы автомобиля, с 2000 модельного года для ещё большего снижения неподрессоренной массы автомобиля поворотные кулаки также стали изготавливать из алюминиевого сплава. Передняя подвеска независимая, многорычажная (четыре рычага с каждой стороны и стабилизатор поперечной устойчивости.

Миф о ненадёжности алюминиевой передней подвеске Audi основан на том что первые партии автомобилей Audi A4 (образца 1994 года, кузов 8D, платформа B5) и Audi A8 (образца 1994 года, кузов 4D, платформа D2) оснащались алюминиевыми рычагами с действительно «слабой» подвеской, но в ходе модификаций этот недостаток был полностью устранён и не распространяется на Audi A6 (в частности в ходе замены на всех Audi A4 и A8 «проблемные» рычаги передней подвески давно заменили на модифицированные, так как в качестве запчастей доступны только модифицированные и усиленные рычаги). «Проблемные» рычаги имели срок службы порядка 25…30 тысяч км, модернизированные при аккуратном вождении имеют срок службы от 100 до 150 тысяч км. Амортизационные стойки из цилиндрических винтовых пружин с прогрессивной характеристикой, газонаполненные амортизаторы в виде двойной трубы и верхних опор большого размера. Стабилизатор не участвует в направлении колёс, а через соединительные тяги связан с рычагами, на ранних модификациях тяги имели шаровые шарниры, впоследствии для увеличения срока службы были заменены на тяги с сайлент-блоками. Балка моста крепится к кузову на резинометаллических опорах.

Подвеска задних колёс на переднеприводных автомобилях полунезависимая, на полноприводных Audi A6 quattro многорычажная со стабилизатором поперечной устойчивости. Элементы подвески через резинометаллические опоры соединены шарнирами с эластично установленной балкой подвески, что обеспечивает эффективное гашение вибраций кузова. Подрессоривание задней подвески осуществляется винтовыми пружинами и двумя амортизаторами.

В качестве опции была доступна пневматическая подвеска всех четырёх колёс с системой постоянного поддерживания клиренса автомобиля, схожая по конструкции с подвеской а/м Audi A6 Allroad quattro.

Рулевое управление

Рулевой механизм — реечного типа, с гидроусилением, в качестве опции реечный, с коэффициентом усиления зависимым от скорости движения автомобиля (Servotronic). Регулируемая по высоте и углу наклона, травмобезопасная рулевая колонка, в качестве опции доступна электрорегулировка по высоте и углу наклона с памятью на три положения и привязкой к различным ключам зажигания.

Тормозная система

Базовая тормозная система — гидравлическая, двухконтурная с диагональным разделением и сдвоенным усилителем. Система антиблокировки тормозов (ABS) с электронным распределением тормозных сил (EBV) и вакуумным усилителем.

Тормозные механизмы — дисковые, вентилируемые на передних колёсах, на модификациях с двигателями 2.7 битурбо и 4.2 литра с вентилируемыми тормозными дисками увеличенного размера (не позволяющими устанавливать колёсные диски менее 16 дюймов в диаметре, на остальные автомобили возможна установка колёсных дисков R15). На автомобилях Audi A6 Avant передние тормозные механизмы отличаются немного увеличенным диаметром тормозных дисков (от кузова седан), для сохранения одинакового тормозного пути более тяжёлого кузова «универсал» в сравнении с кузовом «седан».

Доступные опции

В качестве опции доступна информационная система водителя и бортовой компьютер отображающий мгновенный и средний расход топлива, время в пути, среднюю скорость движения и возможный пробег на остатке топлива, каждые два часа система предлагает сделать привал на отдых. Также доступно «ограничение» скорости движения с двумя значениями при превышении которых раздаётся звуковой сигнал и выводится соответствующее предупреждение на дисплей информационной системы водителя (максимальная скорость движения при этом не ограничивается), но на автомобилях с двигателями 2.7 битурбо и 4.2 литра есть ограничение максимальной скорости движения — 250 км/ч, для рынка США и Канады для всех автомобилей установлено ограничение максимальной скорости 125 миль в час (201 км/ч).

Великолепная аэродинамика и применение лёгких материалов способствовали снижению расхода топлива и улучшение динамики и скоростных показателей по сравнению с предыдущим поколением, несмотря на увеличение габаритных размеров. Благодаря использованию высокопрочной стали и дополнительных защитных элементов, а также разработки больших зон деформации, обеспечивает ещё большую безопасность, чем предыдущая модель.

В качестве базовых опций были доступны: четыре подушки безопасности, антиблокировочная система тормозов, электропривод и автоматический обогрев обоих зеркал заднего вида, электропривод всех четырёх стёкол дверей, с безопасной функцией закрытия (в случае прищемления, стекло автоматически опускается), а также с функцией «авто» на всех дверях и функцией автоматического закрытия стёкол при закрытии автомобиля, кондиционер с раздельной регулировкой температуры для левой и правой части салона, рециркуляцией и салонным фильтром с угольным наполнителем улавливающим неприятные запахи и пыльцу, автоматически выключаемый обогрев заднего стекла, электрокорректор фар головного света, противотуманные фары, центральный замок с радиоуправлением, иммобилайзер с противоугонной системой, стеклоочиститель с тремя режимами скорости в том числе регулируемой паузой между циклами, пять подголовников с регулировкой по высоте и наклону, раздельные спинки заднего сиденья 1/3 и 2/3, с люком в заднем подлокотнике с защитным чехлом для перевозки длинномерных грузов, три подстаканника.

Благодаря тому, что С6-я модель имела сбалансированный внешний вид и сочетала в себе отличные скоростные и мощностные характеристики в 2005 году она удостоилась премии «Автомобиль №1 в Европе». Именно эта модель прервала 30 летние господство Mercedes в секторе бизнес-класса, так как на протяжении 2005 года Audi A6 C6 опередила по уровню продаж E-класс и BMW 5-й серии.

При производстве автомобиля, алюминий получил еще большее распространения в деталях кузова, шасси и подвеске, за счет чего существенно снизилась масса.

Интерьер автомобиля был преображен. Дизайнеры зрительно объединили центральную консоль и приборную панель, и даже убрали привычный ручник, вместо которого появился электромеханический, по аналогии как на старшей A8 модели.

На Audi A6 C6 появились новые электронные системы, самой узнаваемой из которых стала MMI (Multi Media Interface). Благодаря MMI управление многими электронными системами автомобиля (мультимедиа, спутниковая навигация, климат-контроль, выбор режима работы подвески автомобиля и различные электронные аксессуары) стало возможным с помощью лишь одного джойстика через центральный интерфейс экрана. Это давало значительное преимущества, так как минимизировало множество кнопок управления, которые располагались на приборной панели. Кстати, данная система входила в базовое оснащение, в которое входили также климат-контроль, датчики фар и дождя, ESP, 6 подушек безопасности, активные подголовники. Список опций также был обширный, начиная от круиз-контроля и навигационной системы и заканчивая электронным ключом и спортивной заниженной подвеской.

Как и полагается, автомобиль имел широкую линейку моторов, как бензиновых так и дизельных, как турбированных, так и атмосферных, как с распределенным впрыском, так и с прямым. Все двигатели были новые – более прогрессивные, по сравнению с бывшей моделью. Появились новая технология для бензиновых двигателей FSI - непосредственный впрыск топлива.

Линейка бензиновых силовых агрегатов Audi A6 C6 выглядела следующим образом: рядная четверка объемом 2,0 TFSI (170 л.с.); шестицилиндровые - 2,4 л. (177 л.с.); 2,4 FSI (210 л.с.); 3,0 л. (218 л.с.); 3,2 FSI (255 л.с.); 3,5 FSI (275 л.с.) и восьмицилиндровые - 4,2 л. (335 л.с.) и 4,2 FSI (350 л.с.)

Дизельные моторы с системой впрыска и турбонаддувом (TDI) включали в себя следующие: рядный четырехцилиндровый объемом 2.0 л. (140 л.с.); шестицилиндровые - 2,7 л. (мощностью 163 и 180 л.с.) и 3.0 (мощностью 225 и 233 л.с.)

Коробки передач также предлагались в различных вариантах – это механическая шестиступенчатая коробка, бесступенчатый вариатор Multitronic (устанавливался только на переднеприводные автомобили) и новая шестиступенчатая автоматическая коробка прередач Tiptronic, которая была доступна в полноприводной версии.
Как и предшествующая модель в кузове Avant автомобиль появился несколько позже - в 2005 году, а в 2006 году была представлена его внедоржная версия Allroad, которая была доступна с тубродизельными моторами объемом 2,7 и 3,0 литра, либо с бензиновыми 3,2-литровым V6, и 4,2 л. V8.

Компания представила обновленную Audi A6 C6 12 августа 2008 года на Московском международном автосалоне. Внешне автомобиль получил некоторые современные дизайнерские черты, чтобы сохранить связь с остальным модельным рядом. Косметические изменения произошли в передних фарах и задних фонарях, в которые добавились светодиоды. Однако их форма осталась более прямоугольной, по сравнению со скульптурными формами на Audi A5 (2008), Audi A4 (2009 г.) и Audi Q5 (2009 г.). Audi RS6, который был выпущен в апреле 2008 года уже имел новую оптику, которую устанавливали на обновленные A6 и S6.

Обновленная версия Quattro в 2009 году получила новую систему полного привода, которая распределяла крутящий момент в соотношение 40/60 передний и задней оси, что обеспечило более сбалансированную поворачиваемость, в отличии от предыдущей схемы распределения 50/50. Все бензиновые двигателя оснащались системой FSI, а все дизельные двигателя перешли на систему Common Rail (CR). На автомобиле появился новый 300-сильный 3-литровый двигатель V6 с наддувом (3,0 TFSI), который устанавливается с 2010 года также на Audi S4 и S5 Cabriolet, но в более высокой форсировке. Новый двигатель и пересмотренная система Quattro, приблизила Audi A6 по своим характеристикам к Audi S6 5.2 FSI, которая осталась такой же, за исключением косметических изменений, как на всей линейки Audi A6.