Второе поколение дебютировало в 2000 г. Серийный выпуск начался с 2001 года. Оно базировалось на новой платформе Volkswagen B5. Второе поколение стало выпускаться также в кузове типа кабриолет (Cabriolet). Дизайн был выполнен в стиле второго поколения Audi A6.

Автомобиль Audi Steppenwolf ("степной волк") был впервые показан публике на автосалоне в Париже в 2000 г. Трехдверное 4-местное купе представляет собой полноприводный внедорожный скоростной автомобиль.

Audi Rosemeyer - это концепт-кар, представленнный в Автоштадте в 2000. Несмотря на то, что этот автомобиль никогда не планировалось пустить в серию, его выдающийся дизайн и спортивная направленность привлекли пристальное внимание общественности к брэнду Audi, вследствие чего многочисленные потенциальные покупатели безуспешно предвосхищали выпуск версии авто для производства.

Audi A2 — субкомпактвэн с алюминиевым кузовом. Разрабатывался как экономный и экологичный автомобиль. Прототип Audi A2 - модель Al2 впервые была представлена во Франкфурте осенью 1997 года. Свидетельством дизайнерского успеха Audi A2 стал факт присуждения этой модели в августе 2002 года премии Designpreis der Bundesrepublik Deutschland.