Audi S4 B7 - третье поколение спортивного седана от компании Ауди. Audi S4 B7 дебютировал в ноябре 2004 года. Хотя компания позиционировала эту модель, как абсолютно новую разработку, существенных отличий от модели предыдущего поколения не было.

Audi S4 B6 - спортивный седан, спроектированный на базе модели Audi A4 B6 (который, в свою очередь, базировался на последней платформе Volkswagen B6 (PL46). Премьера модели состоялась в 2003 году.

Audi S4 - высокомощная модификация модели А4. Первый показ состоялся на автосалоне во Франкфурте в 1997 году.

Audi S4 является итогом развития модельного ряда Audi 100. В январе 1992-го появился новый экономичный 2,0-литровый 115-сильный двигатель (АСЕ), в марте - 2,6-литровый V6 (АВС) мощностью 150 л.с.