Сильно переработанная C3 — С4 была представлена в 1991 году. Новая модель в производстве с декабря 1990 (седан) и с августа 1991 (универсал) по июнь 1994.

В 1991 году была произведена большая модернизация B3, результатом этого стало появление платформы B4 (или Typ 8C).

На Женевском Мотор-Шоу в марте 1990 г. Audi представила свою первую Audi Duo (или Audi 100 Avant Duo) — экспериментальный автомобиль, гибрид, основанный на Audi 100 Avant quattro.

Audi V8 — автомобиль представительского класса, производимый с 1988 по 1994 год. Он был заменён на Audi A8 в 1994 году.